2022-07-12 如何為 RPi 3B+ 升級 Raspberry Pi OS

 通過命令行將現有的 Raspberry Pi 操作系統(stretch) 升級到最新版本(bullseye)。

Raspberry Pi OS “Bullseye” 適用於所有型號的 Raspberry Pi，但使用 Raspberry Pi 4、Compute Module 4和Pi 400可獲得最佳性能。

但 Raspberry Pi 3 Model B+ 僅有1GB LPDDR2 SDRAM。

升級過程是基於舊版 Debian 10 “Buster” 或" Stretch" 的 Raspberry Pi操作系統到 "Bullseye"，因為它可能不是最平滑的升級。所以必須提醒警告: 在您冒險之前，請確保您已備份所有重要文件和項目。

- 首先透過免費的 Advanced IP Scanner v2.5.4954.1，檢視 RPi 3B+ (rpi168) 的 IP address。

- 透過免費的 MobaXterm v23.2，開啟一 SSH terminal。

- 更新軟件存儲庫列表。

- 運行安裝的完整升級。

- 更新 RPi firmware。

- 透過內建 nano 編輯器，開啟 sources.list 文件。

- 使用箭頭鍵向下滾動文件並找到以下列文字。

- 將文字從 stretch 更改為 bullseye，然後按 CTRL + X，然後按 Y 和 Enter 儲存並退出 nano 編輯器。

- 更新 Bullseye 軟件存儲庫。

- 執行另一個發行版升級以安裝 Bullseye 軟件要求。

 

- 清理安裝文件。

- 重新啟動Raspberry Pi 以便更新生效。

Python xlwings 學習捷徑

# Python xlwings 學習捷徑

Python 入門邁向高手之路 王者歸來 (洪錦魁著) 第19 章採用 openpyxl，將每個例題採用 xlwings 逐個改寫，可以確實掌握 xlwings  用法。

 2020.11.13 HOBOT388 使用心得，

1) 鏡子邊緣偵測有時會失敗

2) 藍牙 App 常連不上, 必須重啟手機藍牙機制才行

3) 建議加上運作計時功能

4) 建議加上鏡子邊緣限制區功能

5) 不要期待HOBOT388 擦窗品質優於手擦, 尤其是多年的污垢。

Windows 7 64-bit 安装 MongoDB v4.0.9 完整版

Windows 7 64-bit 安装 MongoDB v4.0.9 完整版

(1) 下載 MongoDB v4.0.9

至 MongoDB Download Center 下載。

(2) 點擊安装 MongoDB

(3) 選擇客製化安裝

請勿安裝 MongoDB Compass，取消勾選，否則會否則會卡住安裝。

(4) 取消安裝 MongoDB Compass

(5) 查看安裝後路徑

路徑如下:

        C:\Program Files\MongoDB\Server\4.0

(6) 創建資料庫存放位置 

首先，將 MongoDB 安裝路徑配置到環境變數中，方便後續在 DOS 命令窗口中直接輸入 MongoDB 命令，不用每次手動切換路徑。 

然後，在新建 data 文件夾，並在其中建立 db 及 log 兩個文件夾。

C:\> md C:\data
C:\> md C:\data\db
C:\> md C:\data\log

 並以管理員身份打開命令窗口，輸入“mongod –dbpath C:\data\db”。

C:\> mongod -dbpath C:\data\db

 至此 MongoDB Server 已安装成功。

(7) 配置 MongoDB 系統服務

至此 MongoDB 系統服務還未上線，還需要將其配置到系統服務中。如果不配置，則在使用 MongoDB Client (Robo 3T) 連接 MongoDB Server 時會出現失敗。 

1. 在 data\log 文件夾中新建新建配置文件 “mongod.cfg”，指定系统系統路徑和資料庫儲存路徑。内容如下：

systemLog:
    destination: file
    path: c:\data\log\mongod.log
storage:
    dbPath: c:\data\db
 

2. 以管理員身份打開 DOS 命令窗口，输入

C:\>mongod --config "C:\data\log\mongod.cfg" --install

 3. 查看系統服務 

4. 右键啟動 MongoDB 服務

(8) 安裝 Robo 3T v1.3.1

為了方便操作 MongoDB，可至 Robo 3T 官網 下載。

 (8.1) 安裝步驟的部分，就一路衝到底即可

(8.2) 使用 MongoDB Client (Robo 3T) 連接 MongoDB Server

樹莓派 RPi 3B+ 設置 WiFi static IP address 方法

樹莓派 RPi 3B+ 設置 WiFi static IP address 方法

Step1: 正確修改 WiFi 設定值

修改 /etc/dhcpcd.conf 設定檔內，WiFi 相關設定值。
    $ sudo nano /etc/dhcpcd.conf

以 wlan0 為例:
interface wlan0
static ip_address=192.168.0.10/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.95.1.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

Step2: 正確修改 WiFi AP 設定值及密碼

修改 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 設定檔內，WiFi AP 相關設定值。

    $ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf


以 JeffreyDesire10 為例:

network={
        ssid="JeffreyDesire10"
        psk="password"
        key_mgmt=WPA-PSK
}

Step3: 重開機確認 WiFi static IP 

    $ route
    $ ifconfig

樹莓派 RPi 3B+ 設置 WiFi static IP address 失敗復原解決方案

樹莓派 RPi 3B+ 嘗試設置 WiFi static IP address 若失敗可能導致任何 WiFi 及 Ethernet IP addresses 均無法連線，解決方案如下：

1)準備另一簡易單純 Raspbian SD Card 進行救援。

2)由單純 Raspbian SD Card 開機, 再將開機失敗的 Raspbian 掛載(mount)上來。

再針對 /etc/dhcpcd.conf 設置檔進行修復, 即可恢復正常。

PS.
a) 當 WiFi (wlan0: 192.168.0.107) 及 Ethernet (eth0: 192.168.137.10) 均啟動時, 意味著可以同時由不同 IP address 進行 SSH 登錄操作。
b) 進行 /etc/dhcpcd.conf 實驗時, 建議另外準備一單純 Raspbian 系統隨時備用。

樹莓派 RPi 3B+ 開機時自動 ntp 校時方法

樹莓派RPi 3B+ 開機時自動 ntp 校時方法

步驟一: 正確修改設置 /etc/ntp.conf 檔。  

    $ sudo nano /etc/ntp.conf

 

步驟二: 正確啟動 ntp 服務, 並用 'service ntp status' 指令進行確認 /etc/ntp.conf 檔是否正確. 最後刻意 修改日期時間, 準備重開機驗證 ntp 機制是否如預期運作。  

    $ sudo /etc/init.d/ntp restart
    $ sudo service ntp status
    $ sudo date --s="2019-04-30 12:34:56"
    $ sudo shutdown -h now
 

步驟三: RPi 3+ 重開機後，用 'service ntp status' 指令確認 ntp 機制是否如預期運作。

    $ sudo service ntp status

 

步驟四:　RPi 3+ 重開機後，用 'ntpq -pn' 指令查詢 ntp pool 機制運作狀況。

    $ ntpq -pn