NuTiny-SDK-NUC505 (NUC505 QFN88) v1.4 開發板 FreeRTOS v9.0.0 移植建置

NuTiny-SDK-NUC505 (NUC505 QFN88) v1.4 開發板 FreeRTOS v9.0.0 移植建置

移植建置步驟如下：

1. 先到 FreeRTOS 官方網頁下載 FreeRTOS 的 7z 執行包，目前最新版為 9.0.0 版。
 
   官方網頁：http://www.freertos.org/
   
2. 下載完成並解壓縮後，得到一個 FreeRTOSv9.0.0 資料夾。
3. 再將把路徑 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source 資料夾，複製到 Keil MDK-ARM 專案中。
   路徑:
        NUC505_BSP301000\ThirdParty\FreeRTOS\Source 資料夾

4. 接著再把 NUC505_BSP301000\SampleCode\FreeRTOS 資料夾底下的 FreeRTOSConfig.h
   也複製到 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
   路徑:
        NUC505_BSP301000\SampleCode\2000_FreeRTOS 資料夾    

5. 在 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中，將路徑
    FreeRTOS\Source\include
    FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F
    及
    FreeRTOS\Demo\Common\include
    加入 Compiler include Paths 中。

6. 將 FreeRTOS\Source\portable\MemMang 的 heap_2.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。

7. 將 FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F 的 port.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。

8. 將 FreeRTOS\Source 資料夾底下的 4 個 *.c 檔案，加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
    list.c
    queue.c
    tasks.c
    timers.c

9. 將原本FreeRTOS v7.4.0 使用 FreeRTOSConfig.h 文件, 

    依下述修改即可解決 FreeRTOS v9.0.0 遭遇的 Error 18 錯誤: 

    // For FreeRTOS v7.4.0

    #define configTICK_RATE_HZ    ( ( portTickType ) 1000 )

    #define configMAX_PRIORITIES ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )

    改成 

    // For FreeRTOS v9.0.0

    #define configTICK_RATE_HZ              ( ( TickType_t ) 1000 )

    #define configMAX_PRIORITIES            ( 5 )

    存檔後關閉。如圖。 

   

10. 將 FreeRTOS\Demo\Common\Minimal\flash.c 文件的 

    vStartLEDFlashTasks() 中，添加

    

    // PC.3 set to output mode

    PC->MODE = 0x00000008;      // 7654-3210

                                // 0000-1000

    以便對 IO1 Green LED (PC.3) 進行控制。如圖。

11. 將 NUC505_BSP301000\SampleCode\2000_FreeRTOS\ParTest.c 文件中，

    原本 PA.5..PA.7 的相關指令均改為 PC.3。 

   

    以便對 IO1 Green LED (PC.3) 進行控制。如圖。

    

12. NUC505_BSP301000\Library\Device\Nuvoton\NUC505Series\Source\ARM\startup_NUC505Series.s

    複製至

    NUC505_BSP301000\Library\Device\Nuvoton\NUC505Series\Source\ 資料夾

    即可解決 FreeRTOS v9.0.0 遭遇的 Warning L6319W 警告訊息.

NuTiny-SDK-NUC505 (NUC505 QFN88) v1.4 開發板 LED 測試

NuTiny-SDK-NUC505 (NUC505 QFN88) v1.4 開發板 LED 測試


1) S1 (PA9), S2 (PA10), S3 (PB3) 和 S4 (PB4) 為基本 Boot select.

在 MDK-ARM Debug mode 下運行,是選用紅色選項.
若燒錄 Internal SPI 後直接運行,則是選用綠色選項.
但在紅色選項下,才能燒錄 Internal SPI.

2) 進入 MDK-ARM Debug mode, 若沒 SRAM.INI 檔會發生 Error 56.

將 Nuvoton SRAM.INI 補上即可正常載入.

NuEdu-SDK-M451 (M453VG6AE) 開發板 FreeRTOS v9.0.0 移植建置

NuEdu-SDK-M451 (M453VG6AE) 開發板 FreeRTOS v9.0.0 移植建置


移植建置步驟如下：

1. 先到 FreeRTOS 官方網頁下載 FreeRTOS 的 7z 執行包，目前最新版為 9.0.0 版。
   
   官方網頁：http://www.freertos.org/
     
2. 下載完成並解壓縮後，得到一個 FreeRTOSv9.0.0 資料夾。
3. 再將把路徑 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source 資料夾，複製到 Keil MDK-ARM 專案中。
   路徑:
        M451_BSP301001\ThirdParty\FreeRTOS\Source 資料夾

4. 接著再把 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK 資料夾底下的 FreeRTOSConfig.h
   也複製到 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
   路徑:
        M451_BSP301001\SampleCode\2000_FreeRTOS 資料夾      

5. 在 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中，將路徑
    FreeRTOS\Source\include
    FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F
    及
    FreeRTOS\Demo\Common\include
    加入 Compiler include Paths 中。

6. 將 FreeRTOS\Source\portable\MemMang 的 heap_2.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。

7. 將 FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F 的 port.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。

8. 將 FreeRTOS\Source 資料夾底下的 4 個 *.c 檔案，加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
    list.c
    queue.c
    tasks.c
    timers.c
   

9. 將 #include "M451Series.h" 標頭檔加入到 FreeRTOSConfig.h 文件中，並將

    // For CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK  
    #define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 130 )
    #define configTOTAL_HEAP_SIZE           ( ( size_t ) ( 75 * 1024 ) )
   
    #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  2
   
    改成
    // For Nuvoton NuEdu-SDK-M451 (M453VG6AE)
    #define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 50 )
    #define configTOTAL_HEAP_SIZE           ( ( size_t ) ( 8 * 1024 ) )
   
    #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  0
   
    並多加個
    #define configUSE_QUEUE_SETS            1  

    存檔後關閉。如圖。
   

10. 將 FreeRTOS\Demo\Common\Minimal\flash.c 文件的
    vStartLEDFlashTasks() 中，添加
   
    // PB.2 set to output mode
    PB->MODE = 0x00000010;
   
    以便對 BASIC01 LED1 (PB.2) 進行控制。如圖。

11. 將 M451_BSP301001\SampleCode\2000_FreeRTOS\ParTest.c 文件中，
    原本 PA.13 的相關指令均改為 PB.2。
   
    以便對 BASIC01 LED1 (PB.2) 進行控制。如圖。