移植建置步驟如下：
1. 先到 FreeRTOS 官方網頁下載 FreeRTOS 的 7z 執行包，目前最新版為 9.0.0 版。
官方網頁：http://www.freertos.org/
2. 下載完成並解壓縮後，得到一個 FreeRTOSv9.0.0 資料夾。
3. 再將把路徑 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source 資料夾，複製到 Keil MDK-ARM 專案中。
路徑:
NUC505_BSP301000\ThirdParty\FreeRTOS\Source 資料夾
4. 接著再把 NUC505_BSP301000\SampleCode\FreeRTOS 資料夾底下的 FreeRTOSConfig.h
也複製到 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
路徑:
NUC505_BSP301000\SampleCode\2000_FreeRTOS 資料夾
5. 在 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中，將路徑
FreeRTOS\Source\include
FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F
及
FreeRTOS\Demo\Common\include
加入 Compiler include Paths 中。
6. 將 FreeRTOS\Source\portable\MemMang 的 heap_2.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
7. 將 FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F 的 port.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
8. 將 FreeRTOS\Source 資料夾底下的 4 個 *.c 檔案，加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
list.c
queue.c
tasks.c
timers.c
9. 將原本FreeRTOS v7.4.0 使用 FreeRTOSConfig.h 文件,
依下述修改即可解決 FreeRTOS v9.0.0 遭遇的 Error 18 錯誤:
// For FreeRTOS v7.4.0
#define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )
改成
// For FreeRTOS v9.0.0
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES ( 5 )
存檔後關閉。如圖。
10. 將 FreeRTOS\Demo\Common\Minimal\flash.c 文件的
vStartLEDFlashTasks() 中，添加
// PC.3 set to output mode
PC->MODE = 0x00000008; // 7654-3210
// 0000-1000
以便對 IO1 Green LED (PC.3) 進行控制。如圖。
11. 將 NUC505_BSP301000\SampleCode\2000_FreeRTOS\ParTest.c 文件中，
原本 PA.5..PA.7 的相關指令均改為 PC.3。
以便對 IO1 Green LED (PC.3) 進行控制。如圖。
12. NUC505_BSP301000\Library\Device\Nuvoton\NUC505Series\Source\ARM\startup_NUC505Series.s
複製至
NUC505_BSP301000\Library\Device\Nuvoton\NUC505Series\Source\ 資料夾
即可解決 FreeRTOS v9.0.0 遭遇的 Warning L6319W 警告訊息.
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