NuTiny-SDK-NUC505 (NUC505 QFN88) v1.4 開發板 FreeRTOS v9.0.0 移植建置

NuTiny-SDK-NUC505 (NUC505 QFN88) v1.4 開發板 FreeRTOS v9.0.0 移植建置

移植建置步驟如下：

1. 先到 FreeRTOS 官方網頁下載 FreeRTOS 的 7z 執行包，目前最新版為 9.0.0 版。
 
   官方網頁：http://www.freertos.org/
   
2. 下載完成並解壓縮後，得到一個 FreeRTOSv9.0.0 資料夾。
3. 再將把路徑 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source 資料夾，複製到 Keil MDK-ARM 專案中。
   路徑:
        NUC505_BSP301000\ThirdParty\FreeRTOS\Source 資料夾

4. 接著再把 NUC505_BSP301000\SampleCode\FreeRTOS 資料夾底下的 FreeRTOSConfig.h
   也複製到 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
   路徑:
        NUC505_BSP301000\SampleCode\2000_FreeRTOS 資料夾    

5. 在 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中，將路徑
    FreeRTOS\Source\include
    FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F
    及
    FreeRTOS\Demo\Common\include
    加入 Compiler include Paths 中。

6. 將 FreeRTOS\Source\portable\MemMang 的 heap_2.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。

7. 將 FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F 的 port.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。

8. 將 FreeRTOS\Source 資料夾底下的 4 個 *.c 檔案，加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
    list.c
    queue.c
    tasks.c
    timers.c

9. 將原本FreeRTOS v7.4.0 使用 FreeRTOSConfig.h 文件, 

    依下述修改即可解決 FreeRTOS v9.0.0 遭遇的 Error 18 錯誤: 

    // For FreeRTOS v7.4.0

    #define configTICK_RATE_HZ    ( ( portTickType ) 1000 )

    #define configMAX_PRIORITIES ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )

    改成 

    // For FreeRTOS v9.0.0

    #define configTICK_RATE_HZ              ( ( TickType_t ) 1000 )

    #define configMAX_PRIORITIES            ( 5 )

    存檔後關閉。如圖。 

   

10. 將 FreeRTOS\Demo\Common\Minimal\flash.c 文件的 

    vStartLEDFlashTasks() 中，添加

    

    // PC.3 set to output mode

    PC->MODE = 0x00000008;      // 7654-3210

                                // 0000-1000

    以便對 IO1 Green LED (PC.3) 進行控制。如圖。

11. 將 NUC505_BSP301000\SampleCode\2000_FreeRTOS\ParTest.c 文件中，

    原本 PA.5..PA.7 的相關指令均改為 PC.3。 

   

    以便對 IO1 Green LED (PC.3) 進行控制。如圖。

    

12. NUC505_BSP301000\Library\Device\Nuvoton\NUC505Series\Source\ARM\startup_NUC505Series.s

    複製至

    NUC505_BSP301000\Library\Device\Nuvoton\NUC505Series\Source\ 資料夾

    即可解決 FreeRTOS v9.0.0 遭遇的 Warning L6319W 警告訊息.

NuTiny-SDK-NUC505 (NUC505 QFN88) v1.4 開發板 LED 測試

NuTiny-SDK-NUC505 (NUC505 QFN88) v1.4 開發板 LED 測試


1) S1 (PA9), S2 (PA10), S3 (PB3) 和 S4 (PB4) 為基本 Boot select.

在 MDK-ARM Debug mode 下運行,是選用紅色選項.
若燒錄 Internal SPI 後直接運行,則是選用綠色選項.
但在紅色選項下,才能燒錄 Internal SPI.

2) 進入 MDK-ARM Debug mode, 若沒 SRAM.INI 檔會發生 Error 56.

將 Nuvoton SRAM.INI 補上即可正常載入.

NuEdu-SDK-M451 (M453VG6AE) 開發板 FreeRTOS v9.0.0 移植建置

NuEdu-SDK-M451 (M453VG6AE) 開發板 FreeRTOS v9.0.0 移植建置


移植建置步驟如下：

1. 先到 FreeRTOS 官方網頁下載 FreeRTOS 的 7z 執行包，目前最新版為 9.0.0 版。
   
   官方網頁：http://www.freertos.org/
     
2. 下載完成並解壓縮後，得到一個 FreeRTOSv9.0.0 資料夾。
3. 再將把路徑 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source 資料夾，複製到 Keil MDK-ARM 專案中。
   路徑:
        M451_BSP301001\ThirdParty\FreeRTOS\Source 資料夾

4. 接著再把 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK 資料夾底下的 FreeRTOSConfig.h
   也複製到 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
   路徑:
        M451_BSP301001\SampleCode\2000_FreeRTOS 資料夾      

5. 在 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中，將路徑
    FreeRTOS\Source\include
    FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F
    及
    FreeRTOS\Demo\Common\include
    加入 Compiler include Paths 中。

6. 將 FreeRTOS\Source\portable\MemMang 的 heap_2.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。

7. 將 FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F 的 port.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。

8. 將 FreeRTOS\Source 資料夾底下的 4 個 *.c 檔案，加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
    list.c
    queue.c
    tasks.c
    timers.c
   

9. 將 #include "M451Series.h" 標頭檔加入到 FreeRTOSConfig.h 文件中，並將

    // For CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK  
    #define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 130 )
    #define configTOTAL_HEAP_SIZE           ( ( size_t ) ( 75 * 1024 ) )
   
    #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  2
   
    改成
    // For Nuvoton NuEdu-SDK-M451 (M453VG6AE)
    #define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 50 )
    #define configTOTAL_HEAP_SIZE           ( ( size_t ) ( 8 * 1024 ) )
   
    #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  0
   
    並多加個
    #define configUSE_QUEUE_SETS            1  

    存檔後關閉。如圖。
   

10. 將 FreeRTOS\Demo\Common\Minimal\flash.c 文件的
    vStartLEDFlashTasks() 中，添加
   
    // PB.2 set to output mode
    PB->MODE = 0x00000010;
   
    以便對 BASIC01 LED1 (PB.2) 進行控制。如圖。

11. 將 M451_BSP301001\SampleCode\2000_FreeRTOS\ParTest.c 文件中，
    原本 PA.13 的相關指令均改為 PB.2。
   
    以便對 BASIC01 LED1 (PB.2) 進行控制。如圖。
   

STM32F429I-DISCO 開發板的 FreeRTOS v9.0.0 移植建置

STM32F429I-DISCO 開發板的 FreeRTOS v9.0.0 移植建置

移植建置步驟如下：

1. 先到 FreeRTOS 官方網頁下載 FreeRTOS 的 7z 執行包，目前最新版為 9.0.0 版。
 
   官方網頁：http://www.freertos.org/
   
2. 下載完成並解壓縮後，得到一個 FreeRTOSv9.0.0 資料夾。
3. 再將把路徑 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source 資料夾，複製到 Keil MDK-ARM 專案中。
   路徑:
        STM32F429I-Discovery_FW_V1.0.1\Utilities\Third_Party\FreeRTOS\Source 資料夾

4. 接著再把 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK 資料夾底下的 FreeRTOSConfig.h
   也複製到 2001_FreeRTOS_TEST.uvproj 專案中。
   路徑:
        STM32F429I-Discovery_FW_V1.0.1\Projects\2001_FreeRTOS_TEST\USER 資料夾    

5. 在 2001_FreeRTOS_TEST.uvproj 專案中，將路徑
FreeRTOS\Source\include
及
FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F
加入 Compiler include Paths 中。

6. 將 FreeRTOS\Source\portable\MemMang 的 heap_1.c 加入 2001_FreeRTOS_TEST.uvproj 專案中。

2016-10-31 參考 安富萊 (ARMFLY) STM32-V6 開發板教程第54頁，將 heap_1.c 改為 heap_4.c。其差別如下:

•  heap_1 - the very simplest, does not permit memory to be freed 
•  heap_4 - coalescences adjacent free blocks to avoid fragmentation. Includes absolute address placement option 

7. 將 FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F 的 port.c 加入 2001_FreeRTOS_TEST.uvproj 專案中。

8. 將 FreeRTOS\Source 資料夾底下的 6 個 *.c 檔案，全部加入 2001_FreeRTOS_TEST.uvproj 專案中。

    croutine.c

    event_groups.c

    list.c

    queue.c

    tasks.c

    timers.c

 

9. 將 #include "stm32f4xx.h" 標頭檔加入到 FreeRTOSConfig.h 文件中，並將 

    #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  2 

    改成 

    #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  0 

    存檔後關閉。如圖。 

10. 將 #include "stm32f4xx.h" 標頭檔加入到 port.c 文件中。如圖。 

參考資料:

    STM32F4 入門教學：FreeRTOS 移植 

http://lolikitty.pixnet.net/blog/post/144893200-stm32f4-%E5%85%A5%E9%96%80%E6%95%99%E5%AD%B8%EF%BC%9Afreertos-%E7%A7%BB%E6%A4%8D

    

Visual Studio Community 2015 找不到 SignTool.exe 簽署工具錯誤的解決之道

Visual Studio Community 2015 找不到 SignTool.exe
簽署工具錯誤的解決之道

原本 Visual Studio Community 2015 安裝在 Windows 7 64-bit
一切正常,重新安裝在 Windows 10 64-bit 後,編譯時發生
找不到 SignTool.exe 簽署工具的錯誤. 如附圖.

解決方法是加裝 ClickOnce Publishing Tools.

1) 再重新安裝 Visual Studio Community 2015, 並選定 Modify.

如附圖.

 2) 加裝 ClickOnce Publishing Tools 功能.如附圖.

BOSCH BMP180 Chip ID 及校正資料讀取測試

BOSCH BMP180 Chip ID 及校正資料讀取測試

在淘寶上買 BMP180 模塊約 RMB 7.60.
其為 I2C slave device, VCC 及3.3V 腳位均需供電.
用 USBee AX I2C Controller 可簡單
進行 Chip ID 及校正資料讀取測試.

1) 先由 0xD0 location 讀取 Chip ID

其值固定為 0x55. 結果如附圖.

2) 再由 0xAA to 0xBF location 連續讀出

11 個校正係數 (共22 個 bytes).

運用 BMP180 搭配 壓高公式 (hypsometric equation) 計算海平面氣壓

運用 BMP180 搭配 壓高公式 (hypsometric equation) 計算海平面氣壓.

1) 首先依 BMP180 data sheet 第15頁公式, 逐步計算
溫度及氣壓值, 確保每個步驟的數值均與範例完全相同無誤.
(如下圖).

2) 依壓高公式 (hypsometric equation)

(0.0065 * h / (T + 273.15) + 1) ^ 5.257 = P0 / P

    分別實施三個副程式:

    

    a) float BMP180_PressureToAltitude (float fSeaLevelPressure, float fAtmophericPressure, float fTemperature);

        由海平面氣壓, 測得的大氣壓力及溫度,得出海拔高度.

        

    b) float BMP180_AltitudeToAtmospheric(float fSeaLevelPressure, float fAltitude, float fTemperature);

        由海平面氣壓, 海拔高度及溫度,得出大氣壓力.

    

    c) float BMP180_AltitudeToSeaLevel(float fAtmosphericPressure, float fAltitude, float fTemperature);

        由海拔高度, 測得的大氣壓力及溫度,得出海平面氣壓.

   

    實例驗算如下:

            Sea-level pressure   P0= 1013.25 hPa

            Atmospheric pressure P = 1009.32 hPa

            Temperature          T =   30.4  DegC

            Altitude             h =   34.53 m

    (如下圖).

3) 實測大氣壓力及溫度,得出海平面氣壓. 結果如附圖.

經詢問中央氣象局, 其答覆如下:

///////////////

測站氣壓與海平面氣壓進行轉換時，皆是使用壓高公式(Hypsometric equation)進行換算，原始公式及使用常數值如下所示，與您附件所提之公式一樣，只是形式上會略做調整，以方便作業上使用。

P=Psea/exp(gh/RT) 

P：海拔高度為h處的氣壓(測站氣壓)

Psea：海平面(高度為0)氣壓

R：氣體常數=287.05278 J/K*Kg

T：空氣層(Psea~P)的平均溫度

g：重力加速度=9.80665 m/s*s

氣象站所使用的壓高公式之形式如下所示：

Psea=P*10^m

Psea：海平面氣壓(hPa)

P：測站氣壓(hPa)

m：公式中除氣壓值以外的參數及常數值之整理值

m=h/(18400(1+aT))，h為測站高度(公尺)，T為測站氣溫(度C)，a為1/273

其中T應該為測站高度至海平面間的平均氣溫，依照溫度遞減率每上升1000公尺氣溫下降約5~6度，但是於計算時影響不大，因此計算上直接使用測站氣溫。

謝謝您的來信。敬祝　安康

中央氣象局 敬復

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