NuEdu-SDK-M451 (M453VG6AE) 開發板 FreeRTOS v9.0.0 移植建置
移植建置步驟如下：
1. 先到 FreeRTOS 官方網頁下載 FreeRTOS 的 7z 執行包，目前最新版為 9.0.0 版。
官方網頁：http://www.freertos.org/
2. 下載完成並解壓縮後，得到一個 FreeRTOSv9.0.0 資料夾。
3. 再將把路徑 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source 資料夾，複製到 Keil MDK-ARM 專案中。
路徑:
M451_BSP301001\ThirdParty\FreeRTOS\Source 資料夾
4. 接著再把 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK 資料夾底下的 FreeRTOSConfig.h
也複製到 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
路徑:
M451_BSP301001\SampleCode\2000_FreeRTOS 資料夾
5. 在 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中，將路徑
FreeRTOS\Source\include
FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F
及
FreeRTOS\Demo\Common\include
加入 Compiler include Paths 中。
6. 將 FreeRTOS\Source\portable\MemMang 的 heap_2.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
7. 將 FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F 的 port.c 加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
8. 將 FreeRTOS\Source 資料夾底下的 4 個 *.c 檔案，加入 2000_FreeRTOS.uvproj 專案中。
list.c
queue.c
tasks.c
timers.c
9. 將 #include "M451Series.h" 標頭檔加入到 FreeRTOSConfig.h 文件中，並將
// For CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 130 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 75 * 1024 ) )
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2
改成
// For Nuvoton NuEdu-SDK-M451 (M453VG6AE)
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 50 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 8 * 1024 ) )
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0
並多加個
#define configUSE_QUEUE_SETS 1
存檔後關閉。如圖。
10. 將 FreeRTOS\Demo\Common\Minimal\flash.c 文件的
vStartLEDFlashTasks() 中，添加
// PB.2 set to output mode
PB->MODE = 0x00000010;
以便對 BASIC01 LED1 (PB.2) 進行控制。如圖。
11. 將 M451_BSP301001\SampleCode\2000_FreeRTOS\ParTest.c 文件中，
原本 PA.13 的相關指令均改為 PB.2。
以便對 BASIC01 LED1 (PB.2) 進行控制。如圖。
